X.B係列擺（bǎi）線針輪減速（sù）機

X.B係列擺線針輪減速機是一種機械設備，是一種應用行星式（shì）傳動原理，采用擺線針齒（chǐ）齧合的新穎傳動裝置。

擺線針輪減速機原理：擺線針輪減速機是一種應用（yòng）行星式傳動原理，采用擺線針（zhēn）齒齧合的新穎傳動裝（zhuāng）置。擺線（xiàn）針（zhēn）輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸（shū）入部分、減速部（bù）分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套（tào），在（zài）偏心套上裝有兩個（gè）稱（chēng）為（wéi）轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩（liǎng）個擺線輪的（de）中心孔即為（wéi）偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上（shàng）一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速（sù）機構，（為了減小摩擦，在速比（bǐ）小的減速機中，針齒上帶有針齒套），當輸入軸帶著偏心套（tào）轉動一周時，由（yóu）於擺（bǎi）線輪上齒（chǐ）廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運（yùn）動，在輸入軸正轉周時（shí），偏心套亦轉動一周，擺線輪於相（xiàng）反方（fāng）向（xiàng）轉過一個齒從（cóng）而得到減速，再借助L輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸（zhóu），從而獲得較低的（de）輸出轉速。